姓名	吴双双	性别	女	出生年月	1991年10月
	职称	讲师	职位		最高学历	博士
	学科方向	控制科学与工程
	人才计划
	电子邮件	shuangsw@bistu.edu.cn
	联系方式
	导师类型	硕士生导师

研究方向

 时滞系统的分析及控制

 机器人的智能建模

个人简介

研究方向包括时滞系统的稳定性分析与控制，机器人的建模与智能控制，已在 IEEE Transactions on Fuzzy Systems 、 Neurocomputing等控制领域的国内外著名期刊与 IEEE Conference on Decision and Control、IFAC Workshop on Time Delay Systems 等控制领域顶级会议发表与录用论文 10 余篇，其中一区 TOP 论文 2 篇，控制领域顶级会议 3 篇。

教育经历

 本科 燕山大学，自动化，2010年9月1日~2014年6月30日

 博士研究生，燕山大学，控制科学与工程，2014年9月1日~2020年1月10日

 访问学者，亚利桑那州立大学，2018年9月20日~2019年10月1日

工作履历

 博士后，清华大学，计算机科学与技术系，2020年1月-2022年8月

 讲师，3044am永利集团，2022年9月 至今

学术兼职

 中国人工智能学会会员

 中国自动化学会会员

课程教学

 本科生：《机器人学》《智能控制系统》《毕业实习》

科研项目

 基于视觉的机械臂安全操作平台研发 横向课题

 机器人多模态信息融合感知与臂手协调作业智能控制方法 北京市自然科学基金项目

 智能机器人知识图谱构建 教改项目

荣誉和获奖

 “青创北京”2024年“挑战杯首都大学生创业计划竞赛“青振京郊”乡村振兴专项赛铜奖 指导教师

 “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛校赛，一等奖 指导教师

 2023年“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛，二等奖，指导教师

 3044am永利集团第七届科技创新节“先进个人”

代表性论文

 Dynamic Modeling of Robotic Manipulator via an Augmented Deep Lagrangian Network[J].Tsinghua Science and Technology, 2024, 29(5).

 Extrapolation of Physics-Inspired Deep Networks in Learning Robot Inverse Dynamics. Mathematics 12(16),2024.

 面向番茄采摘机器人的视觉方案及实验教学设计，实验技术与管理，41(7), 2024.

 H∞‐optimal observer design for systems with multiple delays in states, inputs and outputs: A PIE approach[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(8):4523-4540.DOI:10.1002/rnc.6626.

 A Fuzzy-PIE Representation of T-S Fuzzy Systems with Delays and Stability Analysis via LPI method, IFAC, 2022, 55(36): 97-102.

 Stabilization of T-S Fuzzy System With Time Delay Under Sampled-Data Control Using a New Looped-Functional, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020, 28(2): 400-407.