姓名	王扬	性别	男	出生年月	1980年8月
	职称	副教授	职位	信控中心实验室主任	最高学历	博士研究生
	学科方向	控制科学与工程
	人才计划
	电子邮件	wangyang@bistu.edu.cn
	联系方式	15901099213
	导师类型	硕士生导师

研究方向

 水下航行器导航与控制

 多源信息融合

个人简介

长期深耕水下机器人设计与研发，主持完成国家重点实验室委托的课题，完成并交付了水下航行器多源信息融合的导航方法、基于图像和声呐信息的水下SLAM方法、水声反射体姿态自动调整系统等研究成果，发表论文10余篇，其中SCI检索3篇，EI检索3篇。

多年来指导学生在挑战杯、国创赛、研电赛、中国机器人大赛、国际先进机器人及仿真技术大赛等高水平学科竞赛中获奖80余项，被评为“北京高校优秀大学生学科竞赛指导教师”。

教育经历

 1999.09~2003.07 大连理工大学 电子信息工程专业 本科

 2005.09~2008.06 哈尔滨工程大学 电磁场与微波技术专业 硕士

 2009.09~2013.06 中国科学院大学 声学信号处理专业 博士

工作履历

 2013.07~2018.12 3044am永利集团 澳门3044永利官网 讲师

 2019.01~至今 3044am永利集团 澳门3044永利官网 副教授

课程教学

 本科生： 模拟电子技术、微控制器技术、下五洋捉鳖——水下机器人的原理与应用

 研究生：

科研项目

 基于水声传感信息的水下同时定位与地图构建方法研究（声场声信息国家重点实验室开放课题，6万元）

 极地声学角反射器标定物姿态调整系统开发（横向课题，15万元）

 声透俘能系统设计开发（横向课题，30万元）

荣誉和获奖

 2024年北京高校优秀大学生学科竞赛指导教师

 2024年第十九届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛优秀指导教师

代表性论文

 Wang Y, Xie C, Liu Y, et al. A Multi-Sensor Fusion Underwater Localization Method Based on Unscented Kalman Filter on Manifolds[J]. Sensors, 2024, 24(19): 6299. (SCI检索)

 Xie C, Wang Y, Liu Y, et al. An AUV Path Planning Method Based on Improved APF-RRT*[C]//2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2023: 1190-1195. (EI检索)

 Liu Y, Wang Y, Xie C, et al. An Improved Image Enhancement Method for Underwater Robot SLAM[C]//2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2023: 2366-2371. (EI检索)

 Liu S, Wang Y, Wang H, Xiong Y, Liu Y, & Xie C. Convolution and Transformer based hybrid neural network for Road Extraction in Remote Sensing Images[C]//2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2024: 471-476. (EI检索)