姓名	潘京辉	性别	女	出生年月	1993.03.13
	职称	中级	职位	讲师	最高学历	博士
	学科方向	控制科学与工程、电子信息
	人才计划
	电子邮件	panjinghuiwork@163.com
	联系方式	13520606189
	导师类型	硕士生导师

研究方向

多关节智能协作机器人、故障诊断与容错控制

个人简介

本人长期以来一直从事多关节协作机器人故障诊断与容错控制等方面的研究工作，承担参加多项国家相关科研项目，对该领域当前的研究方向与热点问题有较全面的掌握，在协作机器人、故障诊断、容错控制等研究方向上有深入的理论和应用研究基础，并且在参与的实际工程项目积累了丰富的工程经验，

教育经历

本科就读于华北电力大学自动化专业

硕士就读于北京科技大学控制工程专业

博士就读于北京科技大学控制科学与工程专业

工作履历

2023年至今：3044am永利集团

课程教学

本科生： 智能基础算法导论、人工智能国际竞赛

科研项目

（1）陕西电器研究所，智能30KW大功率永磁同步电动机伺服驱动控制器研发，校企横向技术开发项目，无，120万元，主持

（2）国家科技部，工业软件重点专项，数据驱动的制造过程闭环控制分析与优化方法研究，科技部国家重点研发计划，2021YFB3301200，100万元，参与

（3）佛山市科学技术局，大数据与知识双驱 动的流程工业质量异常诊断技术，佛山市科技创新专项，BK20BE020，25万元，参与

（4）国家科技部，基础部件与关键技术专项，高性能磁传感器及磁编码器一体化关键技术研究，科技部国家重点研发计划，2019YFB2005804，125万元，参与

代表性论文

[1] Jinghui Pan; Lili Qu; Kaixiang Peng ; Fast and High Accuracy CSM Control Under Manipulator Actuator Fault Conditions, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023 (第一作者, 通讯作者 )

[2] Pan, Jinghui ; Fractional-order sliding mode control of manipulator combined with disturbance and state observer, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2025, 183 (第一作者, 通讯作者 )

[3] Jinghui Pan; Lili Qu; Kaixiang Peng ; Research on robotic manipulator fault detection and diagnosis technology based on machine vision in complex environments, Journal of Field Robotics, 2022, 40(2): 231-242 (第一作者, 通讯作者 )

[4] Jinghui Pan; Lili Qu; Kaixiang Peng ; Deep residual neural-network-based robot joint fault diagnosis method, Scientific Reports, 2022, 12(1): 17158 (第一作者, 通讯作者 )

[5] Jinghui Pan; Lili Qu; Kaixiang Peng ; Fault-Tolerant Control of Multi-Joint Robot Based on Fractional-Order Sliding Mode, Applied Sciences, 2022, 12(23): 11908 (第一作者, 通讯作者 )

[6] Jinghui Pan; Kaixiang Peng; Weicun Zhang ; From Nonlinear Dominant System to Linear Dominant System: Virtual Equivalent System Approach for Multiple Variable Self-Tuning Control System Analysis, Entropy, 2023, 25(1): 173 (第一作者 )

[7] Jinghui Pan; Lili Qu; Kaixiang Peng ; Sensor and Actuator Fault Diagnosis for Robot Joint Based on Deep CNN, Entropy, 2021, 23(6): 751 (第一作者, 通讯作者 )

[8] 潘京辉; 张维存 ; 复数型扩展卡尔曼滤波算法在感应电机直接转矩控制系统中的应用, 控制理论与应用, 2020, 37(7): 1562-1568 (第一作者, 通讯作者 )

授权发明专利

[1] 一种机器人视觉的多帧运动图像融合方法及系统[P].第一作者.国家知识产权局，2022.（已授权 ZL2021 1 0353476.3）

[2] 一种基于多信息融合的机械臂末端位置估计方法[P].第一作者.国家知识产权局，2022.（已授权ZL2022 1 0517157.6）

[3] 一种基于故障在线模拟的逆变器开路故障诊断方法及装置[P].第三作者.国家知识产权局，2021.（已授权ZL 2020 1 0852500.3）

[4] 抑制温度效应的光磁编码器智能数据融合处理方法及装置[P].第三作者.国家知识产权局，2022.（已授权ZL 2022 1 0090301.2）